0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Скраб бот — робот уборщик

Как сделать простого робота-уборщика своими руками

В век высоких технологий все больше процессов человек пытается поручить автоматизированной технике. И уборка помещений здесь не исключение. «Роботы-уборщики» занимают все больше места на прилавках магазинов. Но ведь простое устройство можно сделать и своими руками.

Что нужно, что бы сделать «робота-уборщика»

Такое устройство можно сделать из большого пластикового контейнера. Он как нельзя лучше подойдет для корпуса такого робота. Итак, что же понадобится:

  1. Два пластиковых контейнера (один большой, другой поменьше).
  2. Круглые моторы – 7шт.
  3. Маленький контейнер.
  4. Колеса – 4шт.
  5. Провода.
  6. Выключатели 2шт., кнопка – 1 шт.
  7. Лист фанеры.
  8. Губка.
  9. Салфетки для протирания – 2шт.
  10. Пластиковые водопроводные трубки.
  11. Сантехнический кран.

Сборка корпуса и движущихся частей

Первым делом в дне контейнера, в задней части, надо вырезать прямоугольник со сторонами 7см и 14см. В этот прямоугольник вставляются два компьютерных куллера.

Затем в этом контейнере надо просверлить 7 отверстий, 4 отверстия сделать в боковых стенках, ближе к углам (здесь будут колеса), а 3 отверстия сделать в дне контейнера. Во все полученные отверстия вставляются электромоторы. На 4 мотора, установленные в боковых стенках, крепятся пластиковые колеса.

Важно что бы электромоторы были с резьбовым крепежом, на которые наворачиваются гайки. В таком случае получится без проблем закрепить их на корпусе.

Из листа фанеры вырезаются два круга произвольного диаметра. Таким же диаметром вырезаются круги из салфеток для чистки поверхностей, и наклеиваются на круги из фанеры. Полученные круги на фанерном основании монтируются на ось двух электромоторов, установленных в днище. И еще на один мотор устанавливается просто губка.

Обратите внимание, что куллеры должны располагаться на дне контейнера позади чистящих кругов.

Подключение электрической части

Теперь наступает черед соединить электрическую часть проводами. Правые моторы с колесами соединяются вместе друг с другом, а левые между собой. Провода от трех нижних моторов соединяются между собой, и сюда же подключаются куллеры. Что бы сделать все аккуратно, можно соединить все провода в жгут.

Далее надо взять длинные провода и от жгута подсоединить на 2 выключателя и кнопу. Выключатели с кнопкой монтируются на маленьком пластиковом контейнере, таким образом, получится небольшой пульт управления. К этому пульту подключается блок питания на 12В, который будет питать все устройство от сети. Кнопка будет запускать общий механизм, а с помощью выключателей можно управлять левыми и правыми колесами.

Читать еще:  Бокалы на свадьбу в сиреневом цвете своими

Если сборщик такого механизма чуть больше разбирается в электронике, то не составит труда сделать и беспроводное управление, но в таком случае, конечно, изготовление такого робота удорожает. Придется приобрести радиопередатчик, и аккумулятор.

Завершение работы и первый запуск

После этого второй большой пластиковый контейнер устанавливается на сам корпус. Он будет использоваться как емкость для жидкости. К нему подсоединяется конструкция из пластиковых водопроводных труб, сделанная буквой Т, и в эту конструкцию из труб устанавливается кран.

Вот и все. Простой «робот-уборщик» готов. Можно заполнить емкость водой с чистящим средством. И приоткрыть кран, что бы вода понемногу капала на пол. А затем взять пульт в руки, и начать свою первую уборку с помощью собранного своими руками устройства.

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать и рассказать об довольно занятной идее самоделки. Данная самоделка неплохо подходит для дома, гаража с гладкими полами, да и просто для занятия своего времени. В общем сегодня рассмотрим как сделать очень простого «робота» уборщика на проводном управлении. Конечно проводное управление не очень удобно, но в данном случае, одновременно удобно и дёшево, если разбираетесь хоть немного в электронике и умеете заказывать товары из Китая, то думаю вам не составит труда перевести данный агрегат на беспроводное управление. Но минус беспроводного управления в том, что придётся использовать мощный аккумулятор, который не у всех есть и не многий его себе могут позволить, а два куска провода могут валяться почти у каждого.

Ну что ж, думаю хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для просто «робота» уборщика нам понадобится:
-два больших пластиковых контейнера
-7 мощных электрических двигателей на 12В, с резьбовой фиксацией
-гайки фиксации для двигателей
-много проводов
-4 колеса под моторы, заказать можно всё на том же AliExpress
-тонкая фанера
-специальные «губки»-салфетки для чистки различных покрытий в вашем доме
-два компьютерных кулера, вот кстати ссылка на неплохие
-водопроводные ПВХ трубки и тройник для них, а также металлические крепления и механический кран для воды
-двойные выключатели
-кнопка
-небольшой контейнер
-блок питания на 12 В
-переходник для блока питания

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-электрический или обычный лобзик
-канцелярский нож

И так, приступим.
Первым делом необходимо взять большой пластиковый контейнер и на одной из его сторон начертить с помощью маркера или гелиевой ручки начертить прямоугольник, со сторонами 7 на 14 см, ни чего сложного, ну а затем, просто вырезаем с помощью канцелярского ножа. После чего, разогреваем паяльник и делаем несколько сквозных, не толстых отверстий, там же, где на фото ниже:

Читать еще:  Магнитный набор специй





Возьмём электрические моторы, и установим их на свои места, то-есть вставляем ось каждого мотора в боковые отверстия и фиксируем с помощью гайки. Провода от каждой пары моторов, скручиваем в косичку для удобства.

Теперь берём ещё три мотора, и также устанавливаем их в свои пазы, точно так же, как и на фото ниже. Провода тоже скручиваем в косичку для удобства.

Надеваем большие колёса на оси вращения двигателей и тоже фиксируем их, они должны стоять ровно:










С помощью электрического или обычного лобзика, вырезаем два фанерных круга, с отверстиями ровно по центру.

Берём салфетки для чистки поверхностей, прикладываем одну из них к фанерному кругу, обводим и вырезаем, после чего приклеиваем круг из салфетки к фанерному:



Все провода конструкции необходимо спять в единую (ну почти) схему. Кулера припаиваем к трём двигателем, которые торчат из дна контейнера, а также спаиваем боковые моторы — правый с правым, а левый с левым. Не забываем про изоляцию контактов с помощью термоусадки или изоленты.

Припаиваем ещё 6 проводов к остальным, а точнее, для начала сматываем по два в косичку. Одну косичку припаиваем к контактам одной стороны моторов, а другую к другой стороне. Оставшиеся два провода припаиваем к соединению кулеров и нижних моторов. В общем делаем всё так, как и на фото ниже:



Теперь займемся сантехникой.
Необходимо разделить одну короткую ПВХ трубу на две равные части и просверлить на одной из сторон по несколько отверстий, не очень толстых и только на одной стороне. Подготавливаем все материалы, и начинаем их соединять. В принципе тут ничего сложного нет и достаточно просто делать всё так, как и на фото ниже, поэтому мои комментарии здесь излишни, просто собираем.

В итоге получается простой дозатор-разбрызгиватель для воды, чтобы «робот» лучше мыл пол:









Теперь приступим к изготовлению пульта управления для данного «робота» уборщика.
Возьмём небольшой контейнер и начертим по бокам два прямоугольника под выключатели и один круг по центру под кнопку. После чего вырезаем их.

Затем берём кнопки и спаиваем их контакты проводами, как на фото ниже, вставляем в отверстия под них. Так же вставляем и кнопку, с припаянными к ней проводами, выключатели соединяем между собой. Берём разъём под блок питания на 12 вольт и тоже припаиваем его к выключателям:

Читать еще:  Шары на новогоднюю елку













Подключаем пульт к моторам и кулерам, подключаем 12В, приклеиваем к нижним моторам два фанерных круга с салфетками для очистки, а на передний мотор — просто губку. Устанавливаем большой контейнер с сантехникой и всё! Простой «робот» уборщик готов и осталось только его протестировать!

Для этого, просто берём пульт управления, запускаем всю конструкцию с помощью кнопки и начинаем управлять «роботом» уборщиком, чистя при этом гладкий пол.

А да, конечно же необходимо не забыть налить в контейнер с сантехникой немного воды и моющего средства и открыть кранчик, так, чтобы вода немного капала, но не очень сильно.

Вообще, данная самоделка и так очень забавная и интересная, но есть множество вариантов, как её усовершенствовать, к примеру, как я уже и говорил, перевести её на беспроводное управление или тип того. Пишите свои варианты в комментарии.

Для занятия досуга, данная самоделка отлично подходит.










Скраб бот — робот уборщик

В рамках своих усилий, чтобы сделать нашу жизнь проще через роботов, я сделал недорогой бот для чистки. Этот современный робот-уборщик велик на полировку полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы нанесете мыльный раствор). Если Вам не терпится увидеть робота в работе, то — видео в конце статьи.

Что нам понадобится:
(X1) тарелка Фрисби, или другая пластиковая тарелочка(X3) Поломоечные щетки небольших размеров(X3) Регулировочное крепление(X2) вентиляторы от компьютера (одного и того же размера)(X1) 9V разъем батареи(X1) батарея 9V(X6) 1-1/2 «болты(X18) гайки 1-1/2 «болты(X6) 1 / 2 «болты и гайки

Просверлите отверстия на концах щеток как показано на рисунках.

Прикрутите регулировочное крепление как показано на рисунках

Дальше сделаем отверстия в тарелке для крепления щеток

Прикрепляем крепления щеток к тарелке. Установите ползунки креплений в среднее положение.

Далее делаем вибрационный двигатель: для этого берем первый кулер и отламываем у него три лопасти — как показано на рисунке.

Потом берем второй кулер и тоже отламываем у него три лопасти, но уже в другой последовательности. Смотрите рисунок!

Берем нашу батарейку и обжимаем её кулерами. Обратите внимание — кулеры направлены на батарейку, т.е. «лицом» к батарейке !

Закрепляем само защелкивающимися хомутиками.

Кулера соединяем параллельно друг другу, + к + .

Сверлим отверстия в тарелке для нашего вибромотора.

Накидываем клеммы и — ВУАЛЯ !

Регулировочными креплениями добейтесь устойчивого кручения робота, без уходов в стороны.
Робот в действии:

Пусть мир станет чище! УДАЧИ !

Ссылка на основную публикацию
Статьи c упоминанием слов:
Adblock
detector